0001.jpg
SlovenščinaEnglish (United Kingdom)
Začetek
PDF Natisni E-pošta
Podelitev nagrad TVP 2022
Prispeval Božo Bratina   
Petek, 03 Junij 2022 13:40

Podelitev nagrad Tehnološke mreže Tehnologija vodenja 

procesov za najboljše diplomsko in magistrsko delo za leto 2022

 

Tehnološka mreža Tehnologija vodenja procesov (TVP) je tudi letos že deseto leto

zapored podelila nagradi za najboljše magistrsko delo ter najboljše diplomsko delo

na področju tehnologije vodenja.

Tehnološka mreža Tehnologija vodenja procesov je konzorcij, ki od leta 2003 povezuje

javne raziskovalne institucije in podjetja na področju avtomatizacije, informatizacije

in kibernetizacije sistemov v Sloveniji. Aktivnosti mreže so usmerjene v spodbujanje

prenosa znanja in tehnologij v industrijsko prakso ter razvoj produktov in storitev za

prodajo na trgu.

S podeljevanjem nagrad Tehnološka mreža TVP vzpodbuja kvalitetno delo in odličnost

mladih, ki začenjajo s svojim raziskovalnim in strokovnim delom.

 

Nagrade razpisuje na širših področjih delovanja mreže, in sicer:

  • avtomatizacija strojev in naprav,

  • vodenje kompleksnih sistemov in tehnoloških procesov,

  • inteligentni sistemi in procesi v pametnih tovarnah,

  • diagnostika, prognostika in samovzdrževanje strojev in naprav,

  • avtonomna vozila,

  • podpora logističnim procesom v podjetjih,

  • tehnologije vodenja za pametno upravljanje z energijo, večjo kakovost

            bivanja in manjše onesnaževanje okolja, 

  • sodobne IKT v sistemih vodenja, npr. internet stvari, umetna inteligenca,

           oblačne tehnologije, velepodatki, 

  • tehnologije in znanja za razvoj novih orodij in gradnikov za sisteme vodenja,

  • druga področja, povezana s problematiko vodenja sistemov in procesov.

 

Podelitev nagrad in predstavitev nagrajenih del je potekala 11. maja 2022 v okviru

posveta Avtomatizacija strege in montaže ASM'22.

 

Priznanje za magistrsko delo je prejel Jernej Mlinarič za delo z naslovom

Diagnostika in prognostika elektromehanskih sklopov na podlagi mehanskih,

električnih, vibracijskih in akustičnih signalov, ki ga je opravil na Univerzi v

Mariboru na Fakulteti za elektrotehniko, računalništvo in informatiko in na Fakulteti

za strojništvo pod mentorstvom doc. dr. Martina Petruna, doc. dr. Aleša Belšaka in

zunanjim mentorstvom doc. dr. Damirja Vrančića.

 

Magistrska naloga se osredotoča na razvoj pametnega sklopa elektromotor-gonilo,

ki je zmožen samostojno postaviti diagnostiko delovanja ter na podlagi izmerjenih

vibracij napovedati trend delovanja oz. prognostiko. Naloga obsega ustrezno izbiro

potrebnih senzorjev in podporne elektronike, njihovo ustrezno integracijo v sklop ter

pripravo programa za zajemanje signalov in njihovo obdelavo, kar vključuje ustrezno

filtracijo in obdelavo izmerjenih veličin ter njihovo shranjevanje v ustrezen format

in datoteko. V sklopu tega dela je tudi bil vzpostavljen internetni strežnik za objavo

rezultatov meritev ter alarmiranje uporabnika o kritičnem stanju sklopa.

 

Nagrado za najboljše diplomsko delo je prejel Jaka Rober za delo z naslovom

Izvedba vodenja trifaznega pretvornika v orientaciji omrežne napetosti,

ki ga je opravil na Univerzi v Mariboru na Fakulteti za elektrotehniko, računalništvo in

informatiko pod mentorstvom izr. prof. dr. Martina Petruna.

 

V diplomskem delu je predstavljena simulacijska in eksperimentalna izvedba vodenja

aktivnega usmernika v orientaciji omrežne napetosti. Aktivni usmernik ima prednost

štirikvadrantnega obratovanja in korekcije faktorja moči. Namen diplomskega dela

je izvedba vodenja aktivnega usmernika, ki bo imela majhen vpliv na omrežje in bo

zmožna regulirati enosmerno napetost na določeno vrednost. Izpeljan je model

aktivnega usmernika in predstavljena je kaskadna regulacija z določitvijo parametrov

regulatorjev tokovne in napetostne zanke. Opisano je določevanje parametrov LCL

filtra za boljše dušenje višjih harmonskih komponent. Podrobno je opisano postopno

načrtovanje vodenja na simulacijski in eksperimentalni izvedbi. Na simulacijskem modelu

je izvedena primerjava delovanja z RL in LCL filtrom. Pri eksperimentalnem sistemu je

uporabljen klasični RL filter.

 

Nagrado za najboljše magistrsko delo je prejel Miha Ožbot za delo z naslovom

Samorazvijajoči se sistemi v identifikaciji in prediktivnem vodenju procesov,

ki ga je opravil na Univerzi v Ljubljani na Fakulteti za elektrotehniko pod mentorstvom

prof. dr. Igorja Škrjanca.

 

Magistrska naloga predstavi celovit postopek načrtovanja eksperimentov s stopničastimi

vzbujalnimi signali za identifikacijo samorazvijajočih se nevro-mehkih modelov in

prediktivnega vodenja z optimizacijo z rojem delcev na podlagi identificiranega modela.

Samorazvijajoči se nevro-mehki modeli so univerzalni aproksimatorji, ki omogočajo

sprotno identifikacijo z veliko količino podatkov tako, da rekurzivno prilagajajo svojo

strukturo in parametre ob vsaki novi meritvi. Prediktivno vodenje temelji na izračunu

predikcije izhoda modela v prihodnosti za določitev optimalnega vzbujanja, modifikacija

z optimizacijo z rojem delcev pa omogoča vključevanje regulirnega zakona in vseh

omejitev optimizacije v kriterijski funkciji. Načrtane metode so preizkušene na sistemu

tipa Hammerstein-Wiener, odsekoma linearnem servomotorju in teoretičnem modelu

toplotnega izmenjevalca. Ti sistemi so bili izbrani zaradi njihovih značilnih nelinearnih

lastnosti in pogosti uporabi v praksi.

 

Gorazd Karer

Predsednik Komisije za nagrade in priznanja Tehnološke mreže Tehnologija vodenja procesov

www.tvp.si

Nagrade TM asm21 22

Letošnji nagrajenci in predstavnika Tehnološke mreže dr.Gorazd Karer in dr. Zoran Marinšek

Zadnjič posodobljeno ( Petek, 03 Junij 2022 14:08 )
 
PDF Natisni E-pošta
Izredni Občni zbor DAS 2022
Prispeval Božo Bratina   
Četrtek, 03 Marec 2022 10:01

Spoštovani člani DAS,

 

Vabim vas na krajši izredni občni zbor Društva avtomatikov Slovenije, na katerem bomo sprejeli plan dela za leto 2023 (zaradi zahtev novega zakona o nevladnih organizacijah).

 

Občni zbor bo v petek, 11.3.2022 ob 12:30 uri, v virtualni obliki, z naslednjim programom:

 

1. Otvoritev občnega zbora in ugotavljanje sklepčnosti

2. Plan dela za leto 2023

3. Finančni plan za leto 2023.


POVEZAVA ZA UDELEŽBO

 

Giovanni Godena,

predsednik DAS

Zadnjič posodobljeno ( Četrtek, 03 Marec 2022 10:11 )
 
PDF Natisni E-pošta
Predstavitev Avtomatiziranega namiznega nogometa
Prispeval Božo Bratina   
Torek, 01 Februar 2022 13:32

PREDSTAVITEV AVTOMATIZIRANEGA NAMIZNEGA NOGOMETA

V četrtek, 3. februarja, bo ob 11. uri v avli Fakultete za elektrotehniko potekala predstavitev avtomatiziranega namiznega nogometa, ki je nastal pod okriljem Laboratorija za avtomatiko in kibernetiko Fakultete za elektrotehniko Univerze v Ljubljani (FE UL).

ČE SE DOGODKA NE BOSTE MOGLI UDELEŽITI V ŽIVO, BOSTE LAHKO NEPOSREDEN PRENOS SPREMLJALI NA FAKULTETNI YOUTUBE STRANI.

 

Laboratorij za avtomatiko in kibernetiko je razvil avtomatiziran namizni nogomet poimenoval FuzbAI. Gre za namizni nogomet, ki je popolnoma avtomatiziran za eno moštvo in na ta način omogoča tekmovanje človeka s kibernetskim strojem. Glavni namen projekta pa ni samo v igranju namiznega nogometa. Cilj ekipe, ki sodeluje v projektu, je navdušiti študente in mlade raziskovalce, da se lotijo dopolnjevanja inteligence navideznega igralca in se na koncu pomerijo med seboj. Obenem je v sistemu FuzbAI možno testirati algoritme in rešitve, ki bi jih drugače srečali pri vožnji avtonomnih vozil, hitrih dinamičnih procesih v industriji in še marsikje.

 

Spopad: človek proti kibernetskemu stroju

V omenjenem laboratoriju so zaključili prvo, osnovno fazo projekta. Cilj te faze je bila avtomatizacija namiznega nogometa v takšnem obsegu, da kibernetski sistem nadomesti igralce na eni strani namiznega nogometa. Na ročkah so za premikanje nameščeni servomotorji, njihov položaj in zasuk razpoznamo s pomočjo dveh kamer, ki sta nameščeni nad igralno površino in zaznavata črtne kode na ročkah ter položaj žogice. Navideznega igralca usmerja program, ki nadzira potek igre v realnem času, preračunava hitrost in smer žogice. S temi podatki se algoritem odloča, katero palico je treba premakniti in zavrteti, da dobi žogica ustrezno smer in hitrost glede na to, ali gre za podajo ali za strel na gol. V grafičnem vmesniku pa lahko spremljamo položaj igralcev in žogice.

 

Odličen poligon za preizkušanje različnih idej in rešitev

Za avtomatizacijo poligona so raziskovalci uporabili sodobne metode s področja senzorike, aktuatorjev in vodenja. Izdelan je vmesnik, s katerim lahko zajemajo glavne podatke o stanju naprave, izvajajo predlagane akcije in ga programirajo. V prihodnosti pričakujejo, da bo to odličen poligon za praktično preizkušanje metod, ki jih študentje spoznavajo pri svojem študiju: metod s področja gradnikov vodenja, od senzorike do aktuatorjev, metod adaptivnega in prediktivnega vodenja in predvsem metod s področja računalniške inteligence. Obenem je v sistemu FuzbAI možno testirati algoritme in rešitve, ki bi jih drugače srečali pri vožnji avtonomnih vozil (bodisi v cestnem prometu ali industriji), hitrih dinamičnih procesih v industriji (kot je, na primer, manipulacija izdelkov na hitrem tekočem traku), pri sistemih strojnega učenja in njihovi uporabi.

 

Popularizacija avtomatike

V Laboratoriju za avtomatiko in kibernetiko FE UL se sicer že vrsto let ukvarjajo s popularizacijo področja avtomatike. Že leta 2000 so namreč začeli razvijati poligon za robotski nogomet, pri katerem se v igranju pomerijo ekipe z avtonomnimi vozili (RoboBrc), nato so organizirali tekmovanje LegoMasters, v sklopu katerega Lego roboti na poligonu opravljajo določene naloge in medsebojno tekmujejo, avtomatiziran namizni nogomet pa je bil do sedaj največji izziv.

 

Še več podrobnosti najdete v priponki.

 

Lep pozdrav,

prof. Igor Škrjanc, prof. Sašo Blažič

FE UL

Zadnjič posodobljeno ( Četrtek, 10 Februar 2022 09:14 )
 
<< Začetek < Prejšnja 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 Naslednja > Konec >>

Stran 1 od 23